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                  智能网联汽车定位器件产业化正式启动,无人驾驶还有多远? - 众向科技
                  10年自动驾驶研究经验,AI应用专家
                  市场热线 : 027-86637917

                  智能网联汽车定位器件产业化正式启动,无人驾驶还有多远?

                  发表时间:2018-09-12 08:45

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                  行业专家齐聚武汉大学遥感信息国家重点实验室


                  9月10日,来自众向科技、立得空间、清华大学、武汉大学、东风汽车和奇瑞汽车等企业、院校的高层和专家汇聚一堂,共同参与武汉市科技成果转化项目——《面向智能网联汽车应用的高性能感知定位器件研发及产业化应用》的启动会,共筹无人驾驶技术产业化发展大计。


                  无人驾驶,我们是认真的


                  众向科技在本项目中负责面向“L4智能网联汽车”感知定位需求,联合奇瑞汽车,开展典型示范验证与应用,实现“动态目标”的检测与识别及“车辆自动驾驶控制”。具体的实施环节是:在6台奇瑞EQ1小蚂蚁电动车上实现自动驾驶,完成交通要素识别、自动避障、路径规划、车辆控制等功能。


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                  李老师与奇瑞汽车总经理高总商量怎么让“小蚂蚁”自主上路


                  众所周知,无人驾驶是“烧钱项目”,而我们要做的就是从技术上进行改革,在保障安全和功能的基础上,大幅度降低成本,才能真正地实现商业化和产业化。


                  众向科技采用“普通地图”+实时测绘技术解决无人车低成本、高精度定位问题。其中,无人驾驶的核心部件——IAU 智能驾驶盒,基于 ARM 架构,支持北斗/IMU系统、激光雷达、视频相机、毫米波雷达等主流传感器接入,实现了无人驾驶中的行人、机动车、车道线、交通灯、标志标线等交通参与者和要素的自动提取识别以及场景建模与规划决策等功能。


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                  李老师与东风汽车卢总(中间)


                  我们不一样,IAU的4把“刷子


                  1、驾驶场景地图+多源定位

                  市面上研究无人驾驶技术传感器多采用的是比较昂贵的三维激光雷达,成本较高。我们采用多源数据融合,结合低成本GNSS+IMU+超声波雷达+视觉的方式,实现高精度多层次定位,整体设备成本降低90%。用“地图+定位”降低无人驾驶的难度,低成本的实现驾驶场景的实时建模与地图构建,通过地图辅助降低无人驾驶难度。


                  2、高精度视觉感知系统

                  采用双目视觉,对周围环境进行3D建模,基于CNN卷积神经网络的深度学习算法对车辆周围的行人、车道线、其他车辆等进行识别和跟踪。预估碰撞时间为0.72s 。


                  3、智能避障和路径规划系统

                  特定场景下的智能避障和路径规划解决的是行走时安全的避开行驶路线上的行人、车辆、墙面等障碍物,并按照设定路线行驶。基于多源传感器数据,经过信息提取,结合无人驾驶技术中成熟的RRT控制规划算法,规划出一条安全可靠的行驶路径,实现车辆的行驶和避障功能。


                  4、室内外自动成图系统

                  运用基于视觉与激光SLAM的室内外高精度定位技术和基于深度学习的地图要素识别与提取技术,解决了无卫星信号的区域,无法精确定位的问题和地理信息要素自动识别精度低的问题,获得一系列的算法突破,现已达到商业使用的水平。


                  在《中国制造2025》中,对智能汽车、汽车智能化发展给出了明确的要求。其中提到了两个方面的目标,一个是到2020年,要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术,要初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年,要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较为完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群。


                  众向科技凭借10年的无人驾驶技术积累,提前布局,与武汉大学、华中科技大学、深圳大学等高校强强联手,与奇瑞等多家汽车厂商形成战略合作,基于现有的研发基础,进行技术创新,实现无人驾驶的落地和产业化!



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                  地址/Add:湖北省武汉市东湖技术开发区华工科技园1号研发楼 B 座7层
                  电话/Tel:027-86637917                
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                  相关链接/Link:测绘遥感信息工程国家重点实验室   车联网与智能汽车测试技术创新联盟
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